KNJIGA PRAKTICNO DIGITALNO UPRAVLJANJE ZASNOVANO NA PID KONTROLI

Product Description

KNJIGA

Praktično digitalno upravljanje zasnovano na PID KONTROLI

Ova knjiga je za automatsko upravljanje zasnovano na PID-u za oba mikrokontrolera Raspberry Pi 4 i Arduino Uno. Knjiga počinje sa osnovnom teorijom upravljačkih sistema i kontrolom povratne sprege. Dati su projekti upravljačkih sistema koji upravljaju sistemima iz stvarnog života koristeći PID kontrolere. Razmatraju se odzivi koraka otvorene petlje, podešavanje PID parametara, pa odziv zatvorene petlje razvijenih sistema skupa sa blok dijagramima, električnim kolima, algoritmima PID kontrolera i potpunim listinzima programa kako za Raspberry Pi tako i za Arduino Uno. Projekti u knjizi se lako mogu izmeniti i prilagoditi drugim primenama. Projekti dati za Raspberry Pi 4 bi trebalo da rade sa svim ostalim modelima familije Raspberry Pi.Knjiga pokriva sledeće oblastiKontrolne (upravljačke) sisteme sa otvorenom i zatvorenom petljom (spregom)Analogne i digitalne senzorePrenosne funkcije i sisteme u kontinualnom vremenuSistemi prvog i drugog reda i vremenski odziviDigitalne sisteme u diskretnom vremenuKontinualne PID kontrolerePID kontrolere u diskretnom vremenuUpravljanje temperaturom (kontrola temperature) ON-OFF sistemom uz pomoć Raspberry Pi i Arduino UnoKontrola temperature zasnovana na PID kontroli sa Rarspberry Pi i Arduino UnoUpravljanje (kontrola) jednosmernog motora (DC) sa Raspberry Pi i Arduino UnoKontrola nivoa vode uz pomoć PID-a sa Raspberry Pi i Arduino UnoPID kontrola osvetljaja sklopa LED – LDR sa Raspberry Pi i Arduino Uno