Ukupno: 1,000.00 RSD
Literatura
KNJIGA INDUKCIONO GREJANJE METALA
INDUKCIONO GREJANJE I PRAKSA
RADOJLE RADETIC
U knjizi „INDUKCIONO GREJANJE METALA – TEORIJA I PRAKSA“ elementi
teorije i praktičnih proračuna su izneti dovoljno duboko da omoguće praktičan rad, ali
da ne zamagle žar radoznalosti čitaoca koji je zainteresovan za moderne primene
state-of-the-art tehnologije poluprovodničkih prekidača. Dat je iscrpan komparativni
pregled obećavajući energetskih topologija pogodnih za izradu malih uređaja za
indukciono grejanje, tako da knjiga ima i udžbenički karakter ali je sve to živo
ilustrovano sa realizovanim praktičnim uređajima čime je izbegnuta suvoparnost
izlaganja i uneta jedna crta zanimljivosti. Tako da krug zainteresovanih čitalaca ove
knjige obuhvata kako entuzijaste koje interesuje indukciono zagrevanje, tako i
profesionalce koji hoće da se upoznaju sa novim tehnologijama pa i studente
tehničkih fakulteta kojima su potrebne informacije o ovoj naprednoj tehnologiji i
njenim primenama.
KNJIGA INTERNET STVARI
Internet stvari
Internet stvari (IoT) je novi koncept pametne automatizacije i pametnog nadgledanja uz pomoć Interneta kao medija komunikacije. „Stvari“ u IoT (The Internet of Things) se obično odnose na uređaje koji imaju jedinstvene identifikatore povezane sa Internetom za međusobnu razmenu informacija. Takvi uređaji imaju senzore i/ili aktuatore koji se mogu koristiti za prikupljanje podataka o njihovim okruženjima, kao i za nadgledanje i kontrolisanje istih. Prikupljeni podaci se mogu obraditi lokalno i mogu biti poslati na centralizovane servere ili oblak radi čuvanja i obrade na daljinu. Na primer, mali uređaji veličine kutije šibica mogu biti korišćeni za prikupljanje podataka o temperaturi, relativnoj vlažnosti i atmosferskom pritisku. Ovi podaci se mogu slati i čuvati u oblaku. Svako ko ima mobilni uređaj može da pristupi ovim podacima i da ih prati u bilo kom trenutku i bilo gde na Zemlji gde postoji Internet veza. Pored toga, korisnici mogu, na primer, da podese centralno grejanje na daljinu pomoću svojih mobilnih uređaja i da pristupe oblaku.
Ova knjiga je namenjena studentima, inženjerima za projektovanje i hobistima koji žele da saznaju više o gradivnim blokovima IoT sistema, kao i da nauče kako da podese IoT sistem pomoću ovih blokova. Ova knjiga je napisana pod pretpostavkom da je čitalac pohađao kurs o digitalnom logičkom dizajnu i da je pisao programe pomoću najmanje jednog programskog jezika visokog nivoa. Poznavanje programskog jezika C će biti vrlo korisno. Takođe, poznavanje barem jednog člana PIC serije mikrokontrolera (npr. PIC16 ili PIC18) će biti prednost. Poznavanje asemblerskog jezika programiranja nije neophodno jer se svi projekti u knjizi zasnivaju na C jeziku. Ako ste totalni početnik u programiranju i dalje možete da koristite knjigu, ali se savetuje da prvo proučite knjige o mikrokontrolerima za početnike.
Poglavlje 1 – Uvod u Internet stvari
Poglavlje 2 – Osnovni koncepti i moguće IoT arhitekture
Poglavlje 3 – Senzori i aktuatori
Poglavlje 4 – IoT komunikacione tehnologije
Poglavlje 5 – Kompleti za razvoj Interneta stvari (Internet of Things)
Poglavlje 6 – Korišćenje pločice Clicker 2 za PIC18FJ
Poglavlje 7 – mikroC PRO za programski jezik PIC
Poglavlje 8 – Korišćenje Click pločice sa Clicker 2 za PIC18FJ ploču
Poglavlje 9 – Korišćenje senzora sa Clicker 2 za PIC18FJ ploču
Poglavlje 10 – Korišćenje aktuatora sa Clicker 2 za PIC18FJ ploču
Poglavlje 11 – Korišćenje Bluetooth veze
Poglavlje 12 – Korišćenje Wi-Fi veze
Poglavlje 13 – Primer INTERNETA STVARI
Poglavlje 14 – Čuvanje podataka u oblaku (CLOUD)
Poglavlje 15 – Komunikacija pomoću Android mobilnog telefona
Dodatak A – Uvod u računar RASPBERRY PI
Dodatak B – Korišćenje Linux komandne linije
Dodatak – C Programski listinzi
KNJIGA KiCad kao profesionalac
- Autor Dr Peter Dalmaris
- Stampana ploča (PCB) je možda najviše potcenjena komponenta moderne elektronike. Projektovanje kompleksnih štampanih ploča je nešto što samo vešti inženjeri mogu da urade. Tokom poslednjih 20 godina videli smo vrhunske inženjerske mogučnosti koje postaju dostupne praktično svima koji ih žele. CAD alatke i proizvodni objekti za štampane ploče su dostupni samo jednim klikom miša.
KiCad je jedna od takvih alatka. Možda svetski najpopularnija (i najbolja) alatka za projektovanje štampanih ploča pomoču računara, KiCad, je otvorenog koda, potpuno opremljena, dosta bogata i podržana, ali i dobro dokumentovana. Ovo je savršena alatka za inženjere elektrotehnike, ali i za hobiste, koji kreiraju fantastične štampane ploče. KiCad je dostigao zrelost i sada je potpuno opremljen i stabilan izbor za svakoga ko treba da projektuje prilagođene štampane ploče.
U ovoj knjizi čete naučiti kako se koristi KiCad. Bilo da ste hobista ili inženjer elektrotehnike, ova knjiga če vam pomoči da brzo postanete produktivni i započnete projektovanje sopstvenih ploča. Ova knjiga ima praktičan pristup učenju. Sastoji se od četiri projekta povečane složenosti i recepata.
Iz projekata čete naučiti osnovne i napredne funkcije ploče KiCad. Ako nemate apsolutno nikakvo prethodno znanje o projektovanju štampanih ploča, videčete da čete iz uvodnog projekta naučiti osnove. Zatim možete nastaviti sa ostatkom projekata. Projektovačete prototipsku ploču sa napajanjem, mali Raspberry Pi HAT i Arduino klon sa proširenom memorijom i integrisana kola sa satom.
Knjiga sadrži različite recepte za često koriščene aktivnosti. Ovaj deo možete koristiti za brzi pregled u bilo kom trenutku. Autor pruža podršku za knjigu putem stranice koja obezbeđuje pristup dodatnim izvorima podataka.
KNJIGA KOLEKCIJA PROJEKATA SA SENZORIMA
U ovoj knjizi se govori o razvoju projekata pomoču senzora koji koriste Arduino Uno, ESP32 i Raspberry Pi razvojne sisteme mikrokontrolera. U različitim projektima iz knjige koriste se svi senzori iz kompleta senzora. U knjizi je na jednostavan način i uz pomoč testiranih i potpuno funkcionalnih primera projekata objašnjeno kako se koriste senzori koji se nalaze u kompletu senzora. Projekti koji su dati u knjizi obuhvataju sledeče:
- Menjanje svetline LED-ova
- RGB LED-ovi
- Kreiranje duginih boja
- Čarobni štapič
- Tihi alarm za vrata
- Tajna šifra
- Modul Magic Light Cup
- Merenje trajanja šoka
- Ultrazvučno parkiranje unazad
- Uključivanje/isključivanje svetla na pljesak ruku
- Reprodukcija melodije
- Merenje jačine magnetnog polja
- Muzički instrument zasnovan na džojstiku
- Pračenje linije
- Prikazivanje temperature
- Kontrola ON/OFF za temperaturu
- Wi-Fi projekti zasnovani na mobilnom telefonu
- Bluetooth projekti zasnovani na mobilnom telefonu
- Slanje podataka u „oblak“ (Cloud)
KNJIGA KONTROLA MOTORA PROJEKTI ZA ARDUINO I RASPBERRY PI
U ovoj knjizi se razmatraju DC električni motori i njihova upotreba u projektima koji se zasnivaju na razvojnim pločama Arduino i Raspberry Pi Zero W. Knjiga sadrži mnogo testiranih i radnih projekata sa sledećim podnaslovima:
– Naslov projekta
– Opis projekta
– Blok dijagram
– Električna šema
– Sklop projekta
– Kompletan listing programa
– Detaljan opis programa
Projekti u ovoj knjizi obuhvataju standardne DC motore, koračne motore, servo motore i mobilne robote. Knjiga je namenjena studentima, hobistima i svima koji su zainteresovani za razvoj projekata zasnovanim na mikrokontroleru pomoću razvojne ploče Arduino ili Raspberry Pi Zero W.
Jedna od dobrih karakteristika ove knjige je što su u njoj dati kompletni projekti za daljinsku kontrolu mobilnog robota sa mobilnog telefona pomoću razvojnih ploča Arduino Uno i Raspberry Pi Zero W.
Ovi projekti su razvijeni pomoću Wi-Fi mreže i Bluetooth veze na mobilnom telefonu. čitaoci će moći da pomeraju robot napred, nazad, levo ili desno slanjem jednostavnih komandi sa mobilnog telefona.
U knjizi su dati kompletni listinzi programa za sve projekte, kao i detaljni opisi programa. čitaoci će moći da koriste projekte na način na koji su predstavljeni ili da ih menjaju u skladu sa svojim potrebama.
KNJIGA Kontrola vašeg doma uz Raspberry Pi
Otkako je predstavljen Raspberry Pi, entuzijasti ga koriste za automatizaciju svojih kuča. Raspberry Pi je močan računar u malom pakovanju, sa mnogo opcija za međusobno povezivanje radi kontrole različitih uređaja. U ovoj knjizi je prikazano kako možete da automatizujete svoj dom koristeči Raspberry Pi. Naučičete kako da koristite različite bežične protokole za kučnu automatizaciju, kao što su Bluetooth, radio talasi 433,92 MHz, Z-talasi i Zigbee. Ubrzo čete svoj dom automatizovati koristeči Python, Node-RED i Home Assistent i čak čete moči da razgovarate sa vašim sistemom kučne automatizacije. Sve se to radi na bezbedan način pomoču modularnog sistema, potpuno otvorenog koda, bez oslanjanja na usluge trečih strana. Vi kontrolišete svoj dom i niko drugi.
Na kraju ove knjige možete da instalirate i da konfigurišete Raspberry Pi kao izuzetno fleksibilan mrežni prolaz za kučnu automatizaciju za protokole po vašem izboru i da povežete različite usluge sa MQTT-om da biste dobili vaš sistem. Ovaj „uradi sam“ pristup je malo teži od instaliranja gotovog sistema kučne automatizacije, ali u tom procesu možete mnogo toga naučiti i na kraju čete tačno znati šta pokreče vašu kuču i kako da to podesite. Zbog toga vas pre svega zanima Raspberry Pi, zar ne?
- Pretvorite svoj Raspberry Pi u pouzdan mrežni prolaz za razne protokole za kučnu automatizaciju.
- Koristeči Docker Compose prilagodite podešavanje kučne automatizacije.
- Osigurajte svu svoju mrežnu komunikaciju sa TLS-om.
- Napravite sistem video nadzora za svoj dom.
- Automatizujte svoj dom koristeči Python, Node-RED, Home Assistant i AppDaemon.
- Bezbedno pristupite komandnoj tabli kučne automatizacije sa udaljenih lokacija.
- Koristite glasovne komande na svom jeziku u potpunosti izvan mreže.
- Poglavlje 1 – Uvod
- Poglavlje 2 – Raspberry Pi kao gejtvej kučne automatike
- Poglavlje 3 – Obezbedite vaš sistem kučne automatike
- Polavlje 4 – MQTT (Message Queing Telemetry Transport)
- Poglavlje 5 – TCP/IP
- Poglavlje 6 – Bluetooth
- Poglavlje 7 – 433.92 MHz
- Poglavlje 8 – Z-Wave
- Poglavlje 9 – Zigbee
- Poglavlje 10 – Automatizovanje doma
- Poglavlje 11 – Obaveštenja
- Poglavlje 12 – Upravljanje glasom
- Poglavlje 13 – Daljinski pristup
- Poglavlje 14 – Zaključak
- Dodatak
KNJIGA MICRO PYTHON ZA MIKROKONTROLERE
U ovoj knjizi je predstavljena primena savremenih sistema sa jednim čipom. Pored tehničke pozadine, fokus je na samom MycroPython-u. Nakon uvoda u jezik, naučene veštine programiranja odmah se primenjuju u praksi. Individualni projekti su pogodni za upotrebu u laboratoriji, ali i za svakodnevnu primenu. Dakle, pored stvarnog efekta učenja, fokus je i na užitku izrade kompletnih i korisnih uređaja. Koriščenjem laboratorijskih proto-ploča, električna kola svih vrsta mogu se realizovati uz malo truda, pri čemu testiranje i debagovanje grešaka stopostotno kućnih projekata postaje poučno zadovoljstvo.
Različite primene, kao što su meteorološke stanice, digitalni voltmetri, ultrazvučni daljinomeri, čitači RFID kartica ili generatori funkcija, čine predstavljene projekte idealno pogodnim za praktične kurseve ili predmet i studijski rad u prirodnim naukama, ili na časovima nauke i tehnologije.
KNJIGA NACRTI CEVNIH POJACAVACA
Licencno izdanje Elektor International na srpskom jeziku
Autor: Menno van der Veen
Nacrti cevnih pojačavača
Koncepcija – realizacija – procena
Obradujte sebe pravim poklonom.
Jedinstvena knjiga za sve ljubitelje cevnog zvuka!
Cevni pojačavači bez sumnje i danas zvuče fantastično, moguće još i fascinantnije nego ranije. Danas raspolažemo modernim delovima i materijalima, kao što su na primer toroidni izlazni transformatori, izuzetno kvalitetni otpornici, vrste provodnika koji ne utiču na zvuk i drugo. Tu moramo navesti i visokokvalitetne nosače zvuka, kao i vrhunske zvučnike, pomoću kojih izvanredne zvučne karakteristike cevnih pojačavača tek dolaze do izražaja.
Knjiga koja je pred vama obrađuje i teoriju, ali je pažnja ipak usmerena na razvojnu fazu ovih pojačavača, u okviru koje se moraju formulisati projektovane osobine i postavljeni zahtevi. U kakvoj međusobnoj vezi su subjektivni i objektivni kriterijumi? Kakve varijante sklopa dostižu ubedljive zvučne karakteristike i zašto? Koje probleme treba rešiti, kada se želi konstruisati cevni pojačavač i ponuditi na tržištu? šta nam tačno govore merno-tehničke analize nekog uređaja i kako treba interpretirati dobijene rezultate, odnosno kakvu izražajnost poseduju? Zbog impresivne brzine proračuna modernih računara, u mogućnosti smo da u najkraćem roku sprovedemo izrazito precizna merenja. Međutim: kako se te mogućnosti mogu korisno primeniti kod cevnih pojačavača? Do sada je merno-tehničko beleženje frekventnog odziva, izlazne snage i faktora izobličenja bilo dovoljno da se stvori relativno jasna slika o prenosnim karakteristikama pojačavača. Ali, mora se postaviti pitanje da li je hvatanje takvih mernih vrednosti zaista dovoljno da bi se utvrdilo, kako naše uho spoznaje reprodukovane zvučne događaje i da li bi bilo bolje da radimo sa realnim muzičkim, dinamičkim signalima, umesto sa statičkim izmerenim frekvencijama. Autor u ovoj knjizi razvija kriterijume za buduće merne postupke, koji uključuju i osobine našeg uha i koji time dovode do novih uvida i saznanja.
KNJIGA NAUCITE OSNOVE ELEKTRONIKE
Knjiga je namenjena upoznavanju čitalaca sa elementarnim pojmovima savremene elektronike. Pisana je tako da približno prati i srednjoškolski program, ali nije udžbenik. Pošto se ne radi o udžbeniku autor je imao slobodu da pojedinim temama pristupi na drugi način i da ih obradi prema svom osećaju za teoriju i praksu elektronike. Knjiga se sastoji od 11 teorijskih poglavlja, i dodataka.
U teorijakim poglavljima materija je podeljena po oblastima koje predstavljaju zaokružene logičke celine, počev od fizičkih osnova, do konkretnih primena pojedinih elektronskih komponenata. Prikazana je osnovna teorija poluprovodnika, P-N spoja i komponenata zasnovanih na njima kao što su: diode, (ispravljačke, Cenerove, šotkojeve, varikap), tranzistori (bipolarni i sa efektom polja), tiristori, trijaci, dijaci, optoelektronske komponente, itd. Pored upoznavanja sa principima rada, prikazani su primeri njihove primene kao i osnovni elementi proračuna elektronskih kola sa njima. Posebno i detaljno su analilizirani pojačavači i oscilatori.
U dodatku je obrađena osnovna problematika praktične elektronike, počev od projektovanja štampanih kola, njihove amaterske izrade, bušenja i lemljenja.
KNJIGA NAUCITE PYTHON 3
Poglavlje 1 – Uvod u Python
1.1 Istorija programskog jezika Python
1.2 Instaliranje Python-a na različitim platformama
Poglavlje 2 – Ugrađene strukture podataka
2.2 Liste
2.3 N-torke
2.4 Skupovi
2.5 Rečnici
Poglavlje 3 – Znakovni nizovi, funkcije i rekurzija
3.1 Znakovni nizovi u Python-u
3.2 Funkcije
3.3 Rekurzija
Poglavlje 4 – Objektno-orijentisano programiranje
4.1 Objekti i klase
4.2 Početak rada pomoću klasa
4.3 Moduli i paketi
4.4 Nasleđivanje
4.5 Još nasleđivanja
4.6 Apstraktna klasa i metod
4.7 Modifikatori pristupa u Python-u
4.8 Polimorfizam
4.9 Sintaksne greške
4.10 Izuzeci
Poglavlje 5 – Strukture podataka
5.1 Uvod u strukture podataka
5.2 Povezane liste
5.3 Stek
5.4 Red za čekanje
Poglavlje 6 – Turtle grafika
6.1 Istorija Turtle-a
6.2 Početak rada
6.3 Istraživanje Turtle metoda
6.4 Recepti za Turtle
6.5 Vizuelizacija rekurzije
6.6 Više „kornjača“ (turtles)
KNJIGA OPERACIONI POJACAVACI SA ZBIRKOM SEMA
OPERACIONI POJACAVACI SA ZBIRKOM SEMA
Inostrana literatura na temu operacionih pojačavača je vrlo obimna i raznorodna. Autor je učinio veliki napor da napravi razuman izbor i da tu predstavi materiju domaćim čitaocima.
Izbor operacionih pojacavaca je išao u pravcu primene, ali je velika pažnja posvecena i teoretskoj pozadini. Oblasti primene koje je imao na umu, uglavnom su vezane za merno-regulacionu tehniku ali veliki deo materijala je opšteg karaktera.
Izlaganje gradiva ide postupno: prvo se pojedine teme obrađuju na nižem nivou, na bazi prostih modela. U kasnijim poglavljima ide se na precizniju analizu i sintezu kola sa operacionim pojačavačima. Na kraju dolaze detaljni opisi nekih specifičnih rešenja.
Imajući u vidu postupnost izlaganja, knjigu će moći da koriste i početnici i amateri, ali će i upućeni čitaoci naći u njemu interesantne šeme koje dosad nisu videli, prave bisere inženjerske invencije. Mogu je koristiti srednjoškolci i studenti a takođe i inženjeri koji svakodnevno rade na projektovanju i realizaciji elektronskih uređaja
KNJIGA PC INTERFEJSI
KNJIGA PC INTERFEJSI
Autor: Vojo Milanovic
Ova knjiga je nastala kao rezultat višegodišnjeg rada autora na proučavanju PC portova. Portovi PC računara predstavljaju njegovu vezu sa spoljnim svetom i na njih se uključuju standardni uređaji kao što su: štampači, miševi, džojstici i sl. Međutim, na njih je moguće priključiti i druge interfejse pod uslovom da dobro poznajemo značenje pojedinih signala koji sa njih dolaze. Upravo je to i bio cilj ove knjige da čitaoca upozna sa takvim mogućnostima. U knjizi su obrađeni najvažniji portovi: paralelni, serijski i USB port kao i sve prisutnija I2C magistrala. Uz objašnjenja signala svakog porta dati su načini programiranja u različitim jezicima, mada je Visual Basic najviše zastupljen. Takođe su uz svaki port obrađeni praktični interfejsi sa načinom njihove izrade i programiranja.
Prvo izdanje ove knjige naišlo je na velik odjek, i vrlo brzo došlo je do pojave drugog a zatim i trećeg izdanja ove knjige.
Treće izdanje knjige je značajno prerađeno u odnosu na prethodna. Dati su novi interfejsi, podržano je više programskih jezika, a USB komunikacija je proširena sa novim kolima. Uz knjigu dolazi i CD
KNJIGA PIC BASIC
KNJIGA PROGRAMIRANJE MIKROKONTROLERA PIC BASIC–om
autor: Vojo Milanovic
Programiranje PIC mikrokontrolera
programskim jezikom Basic – II izdanje
Knjiga Programiranje mikrokontrolera PicBasic-om obrađuje PicBasic programski jezik koji se koristi za programiranje Microchip-ovih mikrokontrolera. U prvom poglavlju detaljno je obrađena organizacija mikrokontrolera. U poglavlju 2 koje se bavi programiranjem mikrokontrolera obrađeno je pogramsko okruženje koje vam je neophodno na vašem PC računaru kako bi mogli da radite sa mikrokontrolerima. U poglavlju 3 obrađuje se hardversko okruženje mikrokontrolera gde se opisuju najčešće primenjivani ulazni i izlazni uređaji. U poglavlju 4 i 5 objašnjen je detaljno PicBasic programski jezik sa potpunim opisom svih komandi. Poglavlje 6 obrađuje najvažnije primere u PicBasic-u koji se susreću u njihovoj praktičnoj upotrebi, dajući prioritet USB komunikaciji. U poglavlju 7 obrađuju se upotreba periferijskih podsistema kao što su tajmeri, prekidi, unutrašnji PWM i CCP podsistem. Na kraju knjige dati su osnovni principi digitalne elektronike kao i značenje najvažnijih termina u radu sa mikrokontrolerima. Najveći broj primera detaljno je obrađen od električne šeme, PCB pločice, načina montaže elemenata kao i načina programiranja. Kompletan ivorni kod programa, kao i nacrti pločica datih primera u razmeri 1:1 preuzimaju se sa Interneta. Knjiga može poslužiti kao dobar polazni materijal za diplomske radove studenata Elektrotehničkih fakulteta, Viših elektro škola kao i za maturske radove učenika Elektrotehničkih škola, i svima drugima koje žele saznati više o mikrokontrolerima i načinu programiranja.
KNJIGA PLC PROGRAMIRANJE SA RASPBERRY PI I PROJEKAT OPEN PLC
KNJIGA PLC PROGRAMIRANJE SA RASPBERRY PI I PROJEKAT OPEN PLC
Danas je PLC programiranje u industriji i kučnoj automatici veoma rašireno. U knjizi je autor opisao kako se može iskoristiti Raspberry Pi kao PLC. Počinje sa softverskom instalacijom na Raspberry Pi a PLC Editor na PC-ju ide posle opisa hardvera za programiranje.
Slede zanimljivi primeri po IEC 61131-3 na različitim programskim jezicima. Detaljno če biti razjašnjeno kako se koristi PLC Editor i kako se prebacuju i izvode programi na Raspberry Pi. Počinjemo sa „Relejnim šemama“, pa preko ST (Structured Control Language) do AS (Special Function Chart) čime ćemo pokriti primere svih podržanih IEC jezika. Ovo se može preuzeti sa veb sajta autora.
Nije zanemareno ni umrežavanje. Arduino Uno su programirani kao moduli ModbusRTU ili ModbusTCP, da biste dobili pristup spoljnim perifernim uređajima. Ovim je omogućeno očitati senzore i preklopiti aktuatore. Takođe mogu biti zanimljiva U/I kola po industrijskom standardu na 24 V.
Knjigu zaokružuju pregledi naredbi za ST i Special Function Chart.
Posle temeljnog rada na knjizi čitalac će biti u mogućnosti da ostvari sopstveno PLC upravljanje sa Raspberry Pi.
Uvod
Poglavlje 1 – Instalacija Raspberry Pi
1.1 Opis hardvera
1.2 Instalacija operativnog sistema
1.3 Instalacija VNC Viewr-a
1.4 Instalacija softvera File Transfer WinSCP
1.5 Instalacija Runtime openplcproject
Poglavlje 2- Instalacija editora OpenPLC
2.1 Preuzimanje i instalacija
2.2 Opis izvoda Raspberry Pi
2.3 Dodatna hardverska U / I ispitna ploča
2.4 Dodatna hardverska 24 V PLC pločica
Poglavlje 3 – OpenPLC editor
3.1 Opis editora OpenPLC
3.2 Leder (relejne šeme) (LD/KOP)
3.3 Funkcionalni blokovi (FBD/FUP)
3.4 Primer spiska instrukcija (IL/AWL)
3.5 Struktuirani tekst (ST)
3.6 Sekvencijalne tabele (SFC/AS) – primer
Poglavlje 4 – OpenPLC i Modbus
4.1 Testiranje PLC programa sa ModbusTCP
4.2 Vizuelizacija PLC programa sa AdvancedHMI
4.3 Vizuelizacija PLC programa preko interneta
Poglavlje 5 – Modbus U/I (en. I/O; nem. E/A) moduli
5.1 Modbus RTU modul sa Arduino Uno
5.2 Modul ModbusTCPsa ESP8266 i WLAN-om
5.3 Aplikacija veb servera sa U/I modulom ESP8266
Poglavlje 6 Prilog
6.1 Bibliografija
6.2 Veb veze
6.4 Električne šeme i raspored na pločici (Layout)
KNJIGA PRAKTICNO DIGITALNO UPRAVLJANJE ZASNOVANO NA PID KONTROLI
- KNJIGA
- Praktično digitalno upravljanje zasnovano na PID KONTROLIOva knjiga je za automatsko upravljanje zasnovano na PID-u za oba mikrokontrolera Raspberry Pi 4 i Arduino Uno. Knjiga počinje sa osnovnom teorijom upravljačkih sistema i kontrolom povratne sprege. Dati su projekti upravljačkih sistema koji upravljaju sistemima iz stvarnog života koristeći PID kontrolere. Razmatraju se odzivi koraka otvorene petlje, podešavanje PID parametara, pa odziv zatvorene petlje razvijenih sistema skupa sa blok dijagramima, električnim kolima, algoritmima PID kontrolera i potpunim listinzima programa kako za Raspberry Pi tako i za Arduino Uno. Projekti u knjizi se lako mogu izmeniti i prilagoditi drugim primenama. Projekti dati za Raspberry Pi 4 bi trebalo da rade sa svim ostalim modelima familije Raspberry Pi.
Knjiga pokriva sledeće oblasti- Kontrolne (upravljačke) sisteme sa otvorenom i zatvorenom petljom (spregom)
- Analogne i digitalne senzore
- Prenosne funkcije i sisteme u kontinualnom vremenu
- Sistemi prvog i drugog reda i vremenski odzivi
- Digitalne sisteme u diskretnom vremenu
- Kontinualne PID kontrolere
- PID kontrolere u diskretnom vremenu
- Upravljanje temperaturom (kontrola temperature) ON-OFF sistemom uz pomoć Raspberry Pi i Arduino Uno
- Kontrola temperature zasnovana na PID kontroli sa Rarspberry Pi i Arduino Uno
- Upravljanje (kontrola) jednosmernog motora (DC) sa Raspberry Pi i Arduino Uno
- Kontrola nivoa vode uz pomoć PID-a sa Raspberry Pi i Arduino Uno
- PID kontrola osvetljaja sklopa LED – LDR sa Raspberry Pi i Arduino Uno
- Praktično digitalno upravljanje zasnovano na PID KONTROLIOva knjiga je za automatsko upravljanje zasnovano na PID-u za oba mikrokontrolera Raspberry Pi 4 i Arduino Uno. Knjiga počinje sa osnovnom teorijom upravljačkih sistema i kontrolom povratne sprege. Dati su projekti upravljačkih sistema koji upravljaju sistemima iz stvarnog života koristeći PID kontrolere. Razmatraju se odzivi koraka otvorene petlje, podešavanje PID parametara, pa odziv zatvorene petlje razvijenih sistema skupa sa blok dijagramima, električnim kolima, algoritmima PID kontrolera i potpunim listinzima programa kako za Raspberry Pi tako i za Arduino Uno. Projekti u knjizi se lako mogu izmeniti i prilagoditi drugim primenama. Projekti dati za Raspberry Pi 4 bi trebalo da rade sa svim ostalim modelima familije Raspberry Pi.